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控制
  • 機器人控制平台
控制器
機器人控制器平台集運動控制、PLC控制和網絡化控制于壹體，，，，， ，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件，，，，， ，硬件接纳多CPU架構，，，，， ，具有通用性、穩定性和實時性的特點。。。。。。
 
工藝軟件編程環境切合IEC61131-3國際標准，，，，， ，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通讯協議。。。。。。機器人控制器平台可與拓斯達注塑機控制器實現壹體化控制，，，，， ，集成豐富的注塑行業工藝包，，，，， ，有用提升注塑機與機器人協同效率。。。。。。
技術規範
  • 項目
    形貌
  • CPU Core
    CortexA8 720MHz，，，，， ，256MB DDR3
  • DATA FLASH/掉電存儲
    512MB SDCARD/32KB FRAM
  • EtherCAT主站
    支持DC 模式
  • NET0、NET1網口
    2路全雙工百兆網口，，，，， ，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
  • CAN
    支持CANOpen協議
  • Rs485
    支持ModbusRTU協議
  • 系統IO
    4路輸入，，，，， ，4路輸出
  • 用戶IO
    16路DI，，，，， ，16路DO，，，，， ，NPN方法，，，，， ，輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
  • 安裝方法
    牢靠孔螺絲安裝
産品特點
1、高速以太網總線：基于實時以太網EtherCAT總線設計，，，，， ，具有高帶寬、低延時和高同步性，，，，， ，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。。。。。。
2、高精度控制：支持高精度納米插補，，，，， ，多種類的誤差補償技術，，，，， ，基于動力學的速率前饋功效。。。。。。
3、多軸聯動插補：支持最大八軸的聯動插補，，，，， ，最大支持三個附加軸控制。。。。。。
4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混淆編程，，，，， ，內嵌切合IEC61131-3標准的PLC模塊，，，，， ，用戶可以調用標准PLC模塊進行編程。。。。。。
5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。。。。。。
示教器
示教器接纳8英寸液晶屏，，，，， ，1024*768区分率；；； ；；；基于Linux 操作系統，，，，， ，圖形化的界面設計，，，，， ，對話框式的選項設定；；； ；；；支持觸摸屏和實體功效按鍵操作，，，，， ，支持自定義功效鍵、模式切換鑰匙開關，，，，， ，配備急停開關、三段使能開關，，，，， ，支持標准以太網、U盤等接口，，，，， ，用戶操作可靠且高效。。。。。。
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技術規範
  • 項目
    形貌
  • 處理器
    ARM Cortex-A7，，，，， ，256MB DDR3，，，，， ，256MB FLASH
  • 操作系統
    Linux
  • 顯示
    8英寸液晶顯示屏，，，，， ，区分率1024*768
  • 控制模式
    觸摸屏/實體按鍵
  • 外部接口
    1*百兆網絡，，，，， ，1*USB HOST
应用场景
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